如插入HIO-1041轴控制模块板，则系统将找出两个IO_NET设备，在设备列表中，第一个IO_NET设备必然是入HIO-1041轴控制模块板，第二个IO_NET设备必然为输入/输出板设备。

在此情况下，第一个IO_NET设备为HIO-1041轴控制模块板的“输入点起始组号”及“输出点起始组号”都设为10，“输入点组数”及“输出点组数”都设为10。

编码器A类型为HIO-1041轴控制模块上面一个接口的反馈类型，设1或0为增量，设3为绝对。

编码器A每转脉冲数设备轴每转的脉冲数。

编码器B类型为HIO-1041轴控制模块下面一个接口的反馈类型，设1或0为增量，设3为绝对。

编码器B每转脉冲数设备轴每转的脉冲数。

修改梯图中的软件看门狗，将MOV X9 Y9改为MOV X19 Y19。

设备4 SP中的“主轴DA输出设备号”设为第二个IO_NET设备的设备号，“主轴DA输出端口号”设为输出板之后的IO组号。如插了两个输出板，一个D/A板，则D/A板上第一组模拟量输出端口号为2，如插第二个模拟量输出端口，则“主轴DA输出端口号”为3。

“主轴编码器反馈设备号”设置为HIO-1041轴控制模块板所指的设备号，也就是第一个IO_NET设备号。

“主轴编码器反馈接口号”如是用HIO-1041轴控制模块上面一个接口则设0，如是用HIO-1041轴控制模块下面一个接口则设1。

“反馈位置循环脉冲数”为轴编码器转一圈反馈的脉冲数。

将标准梯图中的SPDLBUS1或SPDLBUS模块删除，并添加SPDA模块。修改标准梯图中主轴零速及主轴速度到达几个信号。