M33 第二参考点检查

M34 第三参考点检查

      M34的实现与M33类似，通过检查F寄存器0组第8,9,10,11位可以检查预设定的机床第二，三，四，五参考点。另外也可以根据需要写出相似的代码用来检查每个运动轴的参考点。

      第二参考点和第三参考点的设定可以在坐标轴参数中22~24号参数来设置。

M61 换刀检查

包括刀套检查，刀臂检查，松紧刀检查

M63  换刀第一步（扣刀）

M66  换刀第二步（交换刀）

M65  换刀第三步（回刀原位）

刀臂转动过程中状态

M代码的应答

M68 自动倒刀

M69 自动回刀

5：刀库其他功能

1）手动点动刀库正反转

其中S4子程序为下图

2）刀库回零

M37：刀库正转，直到碰到刀库原点信号停止转动。设置该时刻的刀位号为1号刀位。

6：报警处理

G3010.9    紧刀未到位

G3010.10   松刀未到位

G3010.12   第二参考点未到达

G3010.14   第三参考点未到达

G3011.1    未找到所选刀具号

G3011.2    扣刀未到位

G3011.3    交换刀未到位

G3011.4    刀臂回原位未到位

G3011.5    刀松紧检查

G3011.6    刀套检查

G3011.7    机械手不在原始位

G3011.8    刀套未倒到位

G3011.9    刀套未回到位